Pada pengontrolan robot, terdapat suatu konsep dasar pengendalian menggunakan sistem kontrol tertutup (close loop). Konsep dasar tersebut meliputi 3 komponen utama, yaitu:
Rangkaian kontrol merupakan otak utama (proses) yang menerima masukan dari modul input, kemudian mengolah data tersebut dan mengeluarkan suatu keputusan yang disalurkan ke bagian keluaran (modul output). Rangkaian kontrol yang sering digunakan adalah mikrokontroler.
Bagian input berupa sederetan sensor yang berfungsi sebagai pengukur parameter-parameter yang bermanfaat bagi robot tersebut. Parameter tersebut dapat berupa cahaya, suhu, tekanan, jarak, sentuhan, panas(api), gas, dan lain sebagainya, yang kemudian dikonversikan ke dalam bentuk tegangan analog, yang dapat dibaca dan diolah oleh mikrokontroler. Pada mikrokontroler, data tegangan tersebut diolah menjadi bilangan digital sehingga dapat dilakukan komputasi lebih lanjut. Semakin canggih bagian dari proses (mikrokontroler), maka semakin banyak sensor yang dapat digunakan.
Bagian output, dikeluarkan berupa sinyal-sinyal yang diteruskan ke modul aktuator (penggerak), speaker (bunyi), penguat sinyal (amplifier), dan sebagainya.
Bagian feedback, biasanya output dari suatu sistem diumpanbalikkan ke rangkaian kontrol guna untuk mengecek apakah kondisi output sesuai dengan yang diinginkan. Pada bagian ini dapat digunakan sensor-sensor seperti rotary encoder bila menggunakan aktuator berupa motor DC (AC), sensor suhu bila ingin mematikan mesin saat mencapai suhu yang dapat merusak mesin dan komponen sekitar, dan sebagainya. Untuk mempermudah dalam pemahaman bagian ini, anggap bahwa feedback ini berfungsi untuk mengambil data dari output dan kemudian oleh mikrokontroler dibandingkan dengan input yang diolah sebelumnya. Berbagai macam konsep akan digunakan pada pengolahan ini sebagai contoh: PID.
Elektronika robot sangat perlu dipelajari bagi mahasiswa-mahasiswa jurusan elektro maupun yang berhubungan dengan kelistrikan (arus lemah maupun kuat), karena zaman sekarang dituntut peralatan yang canggih, dapat mengurangi waktu dalam mengerjakan sesuatu (efisiensi waktu), dan yang jelas dapat bermanfaat bagi kehidupan manusia dengan biaya yang relatif murah.
Pada penjelasan selanjutnya, secara umum semuanya akan menjelaskan mengenai elektronika robot, tetapi tidak ditutup kemungkinan penulis mempublis tulisan mengenai elektronika secara umum. Penulis juga akan menyertakan source code pemrograman (bila menggunakan program), dan dapat diakses pada kategori pemrograman. Selamat membaca. Semoga bermanfaat.
0 komentar:
Posting Komentar